| 摘要 |
<p>Système d'amenée de pièces souple (10) pouvant amener un grand nombre de différents types de pièces à un manipulateur (44). Le système comprend une plateforme vibrante (16), une bande de manutention (18), une série de guides (20, 22) destinée à aider au positionnement et à l'orientation des pièces, un système de vision (36) permettant de déterminer l'orientation d'une pièce dans la zone de travail, et un dispositif (15) destiné à transmettre au manipulateur l'instruction de saisir la pièce si elle est correctement orientée dans la zone de travail. L'amplitude et la vitesse des vibrations, la vitesse des bandes de manutention (18, 26), le positionnement des guides ainsi que la signature des pièces du système de vision sont programmables en fonction de la pièce à amener.</p> |
