实现电子经纬仪的无度盘测角方法

摘要

本发明涉及一种采用位置传感器在电子经纬仪上实现无度盘测量的测角方法。采用本发明设计的电子经纬仪可去掉现有电子经纬仪上的编码度盘和光栅度盘，制造时无需技术复杂的大型专用生产设备，一般光学经纬仪厂家使用常规加工设备和工艺即可生产，比现有电子经纬仪的成本降低50％～80％。

主权项

1、一种能使电子经纬仪实现无度盘测量的测角方法，是由微处理器，步进电机等实现的，其特征在于包括如下步骤：(1)转动经纬仪照准部并带动装在其上的磁敏传感器运行，照准被测角的起始点；(2)启动由微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动装在其上的磁场元件向被测角的始边跟踪运行，直到磁场元件，靠近磁敏传感器发生作用后停止跟踪并发出提示信号；(3)转动经纬仪照准部并带动磁敏传感器运行，照准被测角的终点；(4)启动微处理器控制的步进电机，驱动跟踪测角机构，带动磁场元件向被测角的终边跟踪运行，微处理器对步进电机的脉冲开始计数，直到磁场元件靠近磁敏传感器发生作用后停止跟踪，微处理器同时停止脉冲计数；(5)微处理器对步进电机的脉冲计数进行处理，将其转换成被测角度值输出。