| 摘要 |
<P>La présente invention concerne une poignée de manipulation (22) munie d'une pluralité de boutons de commande électrique (24) adaptée à déformer des poutres (14) munies de jauges de contrainte (20) et solidaires d'un socle (8). La poignée (22) est montée de façon amovible sur une partie sphérique creuse (3) d'une articulation à rotule (3, 7) de la poignée (22) sur le socle (8). Un connecteur (5) disposé pour être branché à un connecteur complémentaire (32) solidaire de la poignée est logé dans la partie sphérique creuse. Les poutres (14) sont disposées sensiblement perpendiculairement à l'axe (A) de la poignée, l'extrémité distale de chaque poutre étant fixée sur le socle et l'extrémité proximale étant reliée à la partie sphérique (3).</P>
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