| 摘要 |
Véhicule sous-marin autopropulsé pour la détection d'objets immergés, comprenant une partie supérieure et une partie inférieure décalées longitudinalement l'une par rapport à l'autre, pour ménager, à l'avant du véhicule, un espace libre de logement d'une antenne de sonar et, à l'arrière, le passage et le débattement d'un câble de liaison à un bâtiment de surface. |
