物体検出装置及び運転支援装置

摘要

本発明は、対象物体の高精度な移動情報を得ることができる物体検出装置及び運転支援装置を提供することを課題とする。本発明は、所定の搭載位置（車両等）から対象物体を検出する物体検出装置であって、所定の搭載位置から物体検出を行い、対象物体を検出した場合にその対象物体の位置を取得し、対象物体の位置周辺に存在する固定物の特徴量を取得して固定物の位置を検出し、その固定物の位置を基準点として設定し、その基準点を基準として対象物体の位置から対象物体の移動情報を算出する。