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<p>Appareil de positionnement et de mise en ÷uvre automatiques pour instruments chirurgicaux, notamment en kératomileusis réfractaire, et plus particulièrement en kératomileusis lamellaire. L'appareil comporte un dispositif (1) assurant le positionnement correct par rapport à la zone d'intervention; un dispositif (2) servant à déplacer l'ensemble de l'appareil dans le sens vertical; un dispositif de guidage horizontal (3); un premier élément porteur (4) monté coulissant sur ledit dispositif de guidage horizontal (3); un actuateur linéaire horizontal (5) déterminant le coulissement dans les deux sens dudit élément porteur (4) sur le dispositif de guidage horizontal (3); un dispositif de guidage vertical (6) solidaire dudit premier élément porteur (4) et formant un angle droit avec le dispositif de guidage horizontal (3); un second élément porteur (7) monté coulissant dans les deux sens sur ledit dispositif de guidage vertical (6) par l'intermédiaire d'un premier actuateur linéaire vertical (8); un organe destiné à commander et à porter (10, 13) l'instrument chirurgical (9) et porté par ledit second élément porteur (7); un plateau horizontal (11) solidaire dudit élément porteur (7) et doté d'un second actuateur linéaire vertical (12) lui permettant de monter et de descendre de manière autonome; ainsi qu'un bras (15) solidaire des dispositifs de positionnement (1) et de déplacement vertical (2), et portant au niveau de son extrémité libre un élément (16) de positionnement correct de la partie subissant l'intervention.</p> |
