| 摘要 |
회전 가공기(1)는 회전 지지 지그(6)를 통해 원통 형상 워크(8)를 지지하여 회전하는 회전 장치(2)와, 커팅 툴(7)이 장착된 가공 장치(3)와, 복수의 그리퍼(5)를 선회시키는 선회 로더(4)를 구비하고 있다. 복수의 그리퍼(5)의 높이 위치는 회전 장치(2)와의 사이에서 원통 형상 워크(8)를 전달할 때의 높이 위치, 회전 장치(2)와의 사이에서 회전 지지 지그(6)를 전달할 때의 높이 위치로 변경 가능하다. 선회 로더(4)는 각 그리퍼(5)를, 외부의 반송대에 대향시키는 외부 전달 위치(502)와, 회전 장치(2)에 대향시키는 내부 전달 위치(501) 사이에서 선회시킨다. |
