主权项 |
1、一种管道里补涂漆机,它由电机驱动行走牵引机,随行走寻找目标的寻的器和涂漆装置构成,其特征:a、由管道外电源经稳压电源、放线机用电缆53与牵引机1连接;b、高速(14000r/mln)直流电机13上有分别驱动牵引机1,涂漆杯37的低、高速轴(67,18);c、牵引机1上采用永磁体驱动轮56;d、寻的器2的构成:(1)在低压直流电路上接有降压电阻R19和由晶体管BG1、BG2,电阻(R1~R4)和电容(C1,C2)组成多谐振荡器;(2)由晶体管BG3、电阻(R5~R7)组成射极电路,其中BG3上基极与BG2上集电极相连;(3)由高线包GB、晶体管BG4和电阻R6组成放大电路,其中BG4上基极通过R7与BG3的发射极相连,GB上次极与装在漆用电磁阀32上的探头28相连,并在GB与BG4的发射极间并联电容(C3,C4);(4)由晶体管BG5、BG6、电阻(R9~R15)和电容(C5,C6)组成射极耦合单稳触发器,其中BG6的基极通过C6与BG4的发射极连接;(5)由BG7~BG9、R16,R17和R18、C7和C8、电磁阀DF(32)和晶体二极管BG10组成电磁阀控制放大电路,其中BG的基极通过C7与BG5的集电极连接;e、探头28与管内壁之间有电打火间隙。 |