摘要 |
Verfahren zur Absicherung einer beweglichen Arbeitsstelle (12) auf einer Fahrbahn (10), insbesondere einer mehrstreifigen Richtungsfahrbahn, bei welchem mindestens eine zur Signalisierung der Arbeitsstelle (12) und/oder Teilsperrung der Fahrbahn (10) bestimmte Verkehrseinrichtung (16, 18), insbesondere eine fahrbare Absperrtafel (16), in einem vorgegebenen Fahrbahnbereich im Abstand von der Arbeitsstelle (12) und einem dort befindlichen Arbeitsfahrzeug (14) angeordnet wird, wobei die Fahrbewegungen des Arbeitsfahrzeugs (14) erfaßt werden, und die Verkehrseinrichtung (16, 18) mittels einer elektronischen Steuereinheit (32) nach Maßgabe der Fahrbewegungen selbstfahrend im Abstand von dem Arbeitsfahrzeug (14) mit diesem mitbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrbewegungen des Arbeitsfahrzeugs (14) in Wegschritten Δsi nach Betrag und Richtung aufgelöst erfaßt werden, daß die Wegschritte Δsi als Schrittfolge speichert werden, und daß die Verkehrseinrichtung (16, 18) entsprechend der Schrittfolge entlang dem Fahrweg (48) des Arbeitsfahrzeugs (14) nachgeführt wird. |