发明名称 Cycloidal reduction gearing for robots and industrial manipulators.
摘要 <p>Chacun des doigts d'actionnement introduits dans les logements définis par les ouvertures (13b, 14b) des deux cames dentées (13, 14) commandées par les excentriques tournants (6b, 6c) est formé par un roulement (20) dont la bague intérieure (20b) est montée sur son axe (20c) avec un jeu notable, propre à permettre l'auto-centrage de la bague extérieure (20a) dans son logement. &lt;IMAGE&gt;</p>
申请公布号 EP0543754(A1) 申请公布日期 1993.05.26
申请号 EP19920420431 申请日期 1992.11.20
申请人 S.A. DES ETABLISSEMENTS STAUBLI (FRANCE) 发明人 PALAU, JOSEPH
分类号 B25J17/00;B25J9/10;F16H1/32 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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