马达驱动车辆之刹车控制装置

摘要

在马达驱动车辆之刹车控制系统中采用模糊控制，不管之踩入方式或不同荷重等刹车条件如何，刹车控制均可恒常进行适合开车者感觉而不产生打滑，其技术手段系将刹车踩入量BK、车速V及荷重LW供给模糊控制器11，模糊控制器11则根据开车者对于车辆之刹车状态之刹车操纵，设定所定之模糊控制规则。即，该模糊控制器11系依照刹车踩入量BK、车速V及荷重LW，进行根据上述模糊控制规则之模糊推论，求出再生制动量RB，将此供给基极驱动电路2。基极驱动电路2再根据再生制动量BR，控制马达5之加入电压，使车辆刹车。

主权项

1﹒一种马达驱动车辆之刹车控制,系将对应刹车 踏板踩入量之再生控制量给 予车辆行驶用马达来控制该车辆刹车力,其特征在 该装置具备有电脑化之 模糊控制器,俾根据前述刹车踏板之踩入量,前述 车辆之行驶速度,依据 模糊推论求出前述再生制动量,按照该再生制动量 来控制前述马达。图示简单说明 图l系表示本发明之第l实施例之控 制系之构成方块图。 图2系表示本实施例之刹车踩入量BK 之成元函数量。 图3系表示该实施例之车速V之成元 函数图。 图4系表示该实施例之荷重LW之成元 函数图。 图5系表示该实施例之再生制动量RB 之成元函数图。 图6系表示根据规则Al之刹车踩入量 BK之适合度、车速V之适合度、荷重LW之 适合度及这些结果之再生制动量RB之适合 度图。 图7系表示根据规则AZ之刹车踩入量 BK之适合度、车速V之适合度、荷重LW之 适合度及这些结果之再生制动量RB之适合 度图。 图8系表示以往之马达驱动车辆之刹 车控制装置之控制系之构成方块图。 图9系说明图8所示之刹车控制装置 之再生制动量RB之图。