| 摘要 |
La presente invención se refiere a mecanismo para retención de herramienta caracterizado por estar formado por un arreglo de dedos garfio adaptado a un collarín cilíndrico para dar fuerza retensora y sujetar la perilla porta herramienta que comprende una caja con un compartimiento interno que se comunica con una abertura a través de la caja, una varilla soportando longitudinalmente a lo lrago del compartimiento y que tiene en su extremo exterior un ensamble de perilla sujetadora que incluye un arreglo circular de dedos garfio montados pivotalmente en el extremo exterior de la varilla que se mueven entre una posición abierta y una posición de perilla sujetadora, unos primeros dispositivos pistón que se disponen deslizablemente en el compartimiento para dar movimientok entre una posición retraída y una posición extendida, las primeras partes del pistón incluyen dispositivos de engrane de dedos que se retienen con garfios en la posición de la perilla sujetadora cuando las primeras partes del pistón se mueven a la posición extendida los primeros dispositivos tensores de resorte ejercen una fuerza sobre la varilla alejándolo de la abertura de la caja; unos segundos dispositivos tensores de resorte que ejercen una fuerza sobre los dispositivos de enegrane del dedo hacia la abertura de la caja; y dispositivos de control por fluído para impulsar selectivamente las segundas partes del pistón desde la posición de carga hasta la posición de descarga para superar la fuerza ejercida por los primeros dispositivos tensores de resorte y para impulsar las primeras partes del pistón desde la posición extendida hasta la posición retraída y comprenden partes para liberar la fuerza impulsora sobre los segundos dispositivos pistón para permitir que los primeros dispositivos tensores de resorte devuelvan los segundos dispositivos pistón a la posición de carga y también comprenden partes para liberar la fuerza impulsora sobre los primeros dispositivos pistón para permitir que los segundos dispositivos tensores de resorte devuelvan a los primeros dispositivos pistón a la posición extendida y en consecuencia provoque el desplazamiento de los dedos garfio a la posición de la perilla sujetadora. |
