| 摘要 |
Procédé de détection avec précision du caractère anormal d'une charge caractérisée par une fusion au niveau d'une extrémité libre d'un pistolet à souder par point. Dans ce procédé de détection d'une charge anormale, tandis qu'un indicateur F2 positionné à ''1'' lorsqu'une instruction de déplacement d'une pièce mécanique mobile est produite, et lequel est repositionné à ''0'' après l'écoulement d'une durée prédéterminée très courte, se trouve positionné à ''0'' puisque la pièce mobile est arrêtée, un couple TO de perturbation estimée est tout d'abord déterminé par un dispositif d'observation d'estimation de perturbation, mis à jour et mémorisé (S4, S16). Lorsqu'une instruction de déplacement de la pièce mécanique mobile est produite et lorsque l'indicateur F2 est positionné à ''1'', un couple T1 de perturbation estimée est déterminé (S5). Lorsqu'une valeur absolue T1-T0 de la différence entre ce couple T1 et le couple T1 de perturbation estimée déterminé immédiatement avant le démarrage de la pièce mécanique mobile dépasse un niveau de consigne Ts (S6), une alarme représentant le début d'une charge anormale est déclenchée (S7) et un indicateur F1 est positionné à ''1'' afin d'arrêter l'opération (S3, S8). Le couple T0 de perturbation estimée pendant l'arrêt de la pièce mécanique mobile représente une valeur telle que la gravité que cette pièce reçoit pendant ce temps. Par conséquent, la valeur T1-T0 représente le couple de perturbation, à partir de laquelle l'influence de la gravité est éliminée, pendant le mouvement de la pièce mécanique. Par comparaison de cette valeur avec la valeur de référence Ts, une force exercée sur la pièce mobile, autre que la gravité et une force de frottement, peut être détectée de façon plus précise. Par conséquent, un caractère anormal tel que le début d'une fusion peut être déterminé de manière précise. |
