CUTTING AND/OR MANOEUVRING APPARATUS AND METHODS.

摘要

Un effecteur d'extrémité robotique (48) s'utilisant en micropropagation comporte six éléments de préhension élastiques (11) qui sont évasés par une plaque transversale (13) portant une lame (15). L'effecteur d'extrémité est placé au-dessus d'une plante à diviser, les extrémités distales (14) entourant la plante. Quand la lame (15) s'abaisse, la plaque (13) permet aux extrémités distales (14) de se déplacer et de saisir la plante qui est alors coupée par la lame (15). L'effecteur d'extrémité entier est remonté et déplacé vers un emplacement de plantation. Une fourchette (17) est propulsée vers le bas jusqu'à ce que ses doigts (18 et 19) pénètrent dans la région (16) et déplacent la moitié de la partie de plante coupée. Sur un autre emplacement de plantation, les éléments de préhension (11) tournent sur 180° et la fourchette (17) s'abaisse à nouveau pour déplacer la deuxième partie coupée de la plante.