| 主权项 |
1﹒一种堆高机装卸货物控制装置,具备有:升降杆; 将该升降杆之升降操作 量变陕为电气讯号之变换器;令叉举架升降之升降 缸;倾斜杆;将该倾斜 杆之操作量变换为电气讯号之变换器;令叉举架倾 倒之倾斜缸;对上述升 降缸及倾斜缸进行压力液体之供应及排除之油压 泵浦、设置于连络该油压 泵浦与上述升降缸两名之配管中之第1阀;设置于 连接上述油压泵浦与上 述倾斜缸两者之配管中之第2之阀;以及,输入上述 变换器之输出,以演 算处理装置加以处理,以控制上述油压泵浦之马达 速度及上述阀之开闭之 控制装置之堆高机装卸货物控制装置;此装置又具 备有:检测叉举架有无 载货之荷重感知器、以及,检测叉举架倾倒角度之 倾斜角度感知器;上述 演算处理装置经常监视上述倾斜角度感知器输出 之叉举架倾斜角度,设成 于叉举架升降停止时,假使上述荷重感知器之输出 未载货讯号,则对上述 倾斜缸供应压液,直至上述叉举架倾斜角度与预先 设定于上述演算处理装 置中记忆部之叉举架倾斜角度一致,为其特征者。 2﹒一种堆高机装卸货物控制装置,系具备有:升降 杆;将该升降杆之升降操 作量变换为电气讯号之变换器;令叉举架升降之升 降缸;倾斜杆;将该倾 斜杆之操作量变换为电气讯号之变换器;令叉举架 倾倒之倾斜缸;对上述 升降缸及倾斜缸进行压力液体之供应及排除之油 压泵浦;设置于连接该油 压泵浦与上述升降缸两者之配管中之第1阀;设置 于连络上述油泵浦与上 述倾斜缸两者之配管中之第2之阀、输入上述变换 器之输出,以演算处理 装置加以处理,以控制上述油压泵浦之马达速度及 上述阀之开闭之控制装 置,以及,具备有叉举架升高位置感知器之叉举架 升高自动停止装置;其 中,上述演算处理装置经常监视上述叉举架升高位 置感知器输出之叉举架 升高位置,在升降自动停止模式设定用开关仍在输 出自动停止模式讯号之 间,常上述叉举架升高位置与预先设定于上述演算 处理装置其记忆部之叉 举架升高停止位置一致时,则停止对上述升降缸之 压力液体之供应之堆高 机装卸货物控制装置;此装置又具备:检测叉举架 有无载货之荷重感知器 ,以及,检测叉举架其倾倒角度之倾斜角度感知器; 上述演算处理装置经 常监视上述倾斜角度感知器输出之叉举架倾斜角 度,设成假使叉举架因上 述叉举架升高自动停上装置之作用而自动停止,且 上述荷重感知器之输出 亦系未载货讯号,则对上述倾斜缸供应压力液体, 直至上述叉举架倾斜角 度与预先设定于上述演算处理装置中记忆部之叉 举架倾斜角度一致,为其 特征者。 3﹒如申请专利范围第1项或第2项记载之堆高机装 卸货物控制装置,系以设 定于演算处理装置之记忆部之叉举架倾斜角度乃 对应于叉举架水平姿势之 角度者。图示简单说明: 图1此系提示本发明一实施例之堆高 机之模式图。 图2系表示上述堆高机装卸货物控制 装置其实施例之图。 图3系表示上述实施例中荷重感知机 其配置一例之图。 图4系具备有叉举架升高感知器与倾 斜角度感知器之堆高机之模式图。 图5系表示图4之堆高机装卸货物控 制装置之图。 图6系表示上述叉举架升高感知器之 图。 图7系表示上述倾斜角度感知器之图 图8系表示上述装卸货物装置中可变 电阻器之发生电压之图。 图9系表示上述装卸货物装置中马达 速度指令之图。 图10系表示上述又举架升高停上位置 之图。 图11此系提示以往之叉举架升高自动 停止装置一例之图。 图12此系提示以往之叉举架水平确认 用治具一例之图。 |
