玩具步行机构

摘要

本实用新型为一种玩具步行机构，由摇杆、铰链轴和左右脚组成，摇杆通过两铰链轴与底面为曲面的左、右脚铰接，摇杆中间设有重力施加点，该重力施加点与两铰轴在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点在行走方向上位于两铰链轴的前面。本实用新型具有能模仿动物摇摆前进时的动作，结构简单，制造容易，成本低廉的优点。

主权项

1、一种玩具步行机构，由摇杆1、铰链轴3和脚5组成，其特征在于：摇杆1通过两铰链轴3与底面为曲面的左、右脚5铰接，摇杆中间设有重力施加点4，该重力施加点4与两铰链轴3在行走平面上的投影为三角分布，且重力施加点4在行走方向上位于两铰链轴3的前面。