| 摘要 |
Un dispositif de commande numérique de moteur (10) utilise un processeur de signaux numérique (70) pour émettre des instructions de commutation qui entraînent et freinent un moteur (14). Les instructions de commutation utilisent des impulsions modulées en largeur. Pour éviter des conditions de court-circuit, le processeur de signaux numérique (70) règle automatiquement les largeurs des impulsions en fonction de la quantité de courant utilisée par le moteur (14). On mesure la vitesse du moteur en divisant la différence entre des échantillons consécutifs obtenus à partir d'un détecteur de position par le temps d'échantillonnage. Le processeur de signaux numérique (70) referme aussi des boucles de position, de vitesse et de courant. Les commandes fournies par chaque boucle sont comprises entre des limites supérieure et inférieure. De plus, le processeur de signaux numérique (70) règle automatiquement les limites supérieure et inférieure afin de compenser les modifications apportées aux caractéristiques de conception en raison des variations de température. Le dispositif de commande numérique de moteur (10) peut être utilisé pour commander différents moteurs (14) présentant différentes caractéristiques de conception simplement au moyen de la reprogrammation des limites supérieure et inférieure. Plusieurs dispositifs de commande numériques de moteur (10) peuvent être utilisés pour commander des moteurs (14) fonctionnant en tandem. |
