Procedure and device to determine the orientation of an object.

摘要

L'invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de l'orientation d'un solide quelconque dans un espace donné. Le dispositif selon l'invention propose d'équiper un premier solide (1) d'au moins un dispositif monofaisceau (5) engendrant un faisceau de rayons lumineux sensiblement parallèles à une direction <IMAGE> connue du repère RS lié à ce premier solide, le faisceau contenant une information permettant d'identifier cette , et un second solide de repère RO d'au moins un capteur élémentaire (4) capable de capter les rayons provenant d'une direction sensiblement <IMAGE> Chaque capteur (4) comporte en outre des moyens de lecture (6), lorsqu'il y a coïncidence entre les et de l'information contenue dans le faisceau capté. Les informations lues sont alors transmises à un dispositif (7) d'extraction de paramètres d'orientation du repère RS par rapport au repère RO. Une application très intéressante de l'invention concerne l'orientation d'un casque de pilote d'avion ou d'hélicoptère par rapport à la cabine de pilotage. <IMAGE>