能上下楼梯的手动车

摘要

本实用新型是能上下楼梯的手动车。一对刚性的正三向轮叉，轮叉杆端头的行星轮和装在车主轴上的一对中心轮，构成手动车带中心轮的三星轮登楼机构。一对刚性的轮叉，每个轮叉杆有一个三角形滑块和轮叉杆端头的行星轮，构成手动车四星轮登楼机构。前、后支撑内装有压缩弹簧，弹簧上端由支撑上的铆钉限位，弹簧下端与活塞接触，活塞杆下头与车主轴铰接，构成手动车减震机构。

主权项

1、双支撑能上下楼梯的手动车，车体由前支撑(1)、后支撑(2)、托架(3)构成，单支撑能上下楼梯的手动车，车体由支撑杆(16)、托架(15)构成，手动车有带中心轮的三星轮登楼机构或四星轮登楼机构(4)，有一个保证车停立平稳的前支脚(5)和(19)和可折叠拉手(6)和(17)，其特征在于在三星轮登楼机构的三个轮叉杆轴线交点处，即在车主轴(10)上装有一对中心轮(35)和(38)。