数控线位移操纵器

摘要

一种数控线位移操纵器，由电机、减速器及传动机构组成。其特点是减速器是大速比差动减速器，利用太阳齿轮与输出齿轮同轴并相差一齿，太阳齿轮固装，而使由电机直接驱动的输入齿轮带动行星齿轮公转一周后，让输出齿轮与太阳齿轮差动一齿，获得很大的减速比，再由输出轴套中的螺母与螺杆啮合而产生精度可控的线位移。整个装置全部采用刚性零件，强度高，力矩大，机构简，结构紧凑，可以由计算机直接控制其运转动作，维护操作容易。

主权项

1、一种数控线位移操纵器，它由电机1、减速器2、传动机构3组成，其特征在于：减速器2是一种大速比差动减速器，电机1直接与该减速器的输入轴21联接并驱动之，并由输入轴上的输入齿轮22将转动扭矩传递给齿圈23的外齿，再由齿圈23的内齿通过其和由上下两齿轮面构成的行星齿轮24的其中一个齿轮面的啮合，使行星齿轮24在环绕与减速器壳体固接的太阳齿轮25旋转的同时，行星齿轮24的另一个齿轮面啮合并带动输出齿轮28转动，输出齿轮28固接在输出轴套29上，由此输出输出套29内的螺母带动嵌套在其内的由螺杆31和螺杆前端的球状或环孔的传力关节32构成的传动机构转动而实现线位移。太阳齿轮有Z1个齿，输出齿轮有Z2个齿，Z1和Z2差1齿；行星齿轮24则有两个或两个以上。