| 摘要 |
Pour les manipulations dans des environnements restreints difficilement accessibles et présentant des obstacles, il faut recourir à des bras flexibles de robot. La présente invention résout cette tâche en superposant plusieurs éléments de base (GR), plats et basculants les uns par rapport aux autres, et en les reliant entre eux par des articulations (G). A cet effet, les différents éléments de base sont disposés le long de l'axe d'empilage (A) à l'envers les uns par rapport aux autres. Entre les différents éléments de base sont fixés des éléments d'ajustage, p. ex. des chambres d'air, permettant de régler un angle exact (mu) entre les différents éléments de base. Une logique de commande (SL) et un bus de commande avec alimentation électrique (SB) garantissent dans l'élément d'ajustage correspondant que l'état prédéterminé est vraiment respecté. |
