VEHICLE WITH DRIVING WHEELS DRIVEN BY ELECTRIC MOTORS
摘要
<p>Un système de traction de véhicules comprend un véhicule tracteur (1) relié à une remorque. Le véhicule tracteur comprend des roues motrices (3, 4) montées sur au moins un essieu et entraînées par des moteurs électriques (7, 8). La remorque (2) comprend des roues motrices (5) de ses côtés droit et gauche qui sont entraînées elles aussi par des moteurs électriques (9). La commande du système est électroniquement assurée par l'unité de commande (11). En outre, des détecteurs saisissent l'angle de braquage du véhicule tracteur et la vitesse, et les valeurs ainsi déterminées sont évaluées par l'unité de commande afin d'influencer l'angle de braquage de la remorque.</p>
