摘要 |
Procédé et appareil de détermination de l'inclinaison d'angle de chasse et d'angle de direction d'une roue orientable dans un véhicule. La roue (12) est supportée sur un organe (76) ayant une liberté de mouvement le long des axes longitudinal et transversal du véhicule et une liberté de rotation autour d'un axe de rotation mutuellement perpendiculaire (122). Lorsque l'on tourne la roue à la fois à droite et à gauche selon un angle de direction donné à partir du sens de marche en avant droit, un codeur rotatif mesure l'angle de direction et un codeur d'axe X ainsi qu'un codeur d'axe Y mesurent le déplacement linéaire le long des axes transversal et longitudinal, respectivement. Ces valeurs de mesure ainsi que des valeurs connues de hauteur d'essieu et d'angle de carrossage des roues, et les dimensions de conception du constructeur automobile de décalage de chasse et de décalage d'inclinaison du pivot de fusée sont introduites dans un ordinateur qui calcule l'inclinaison de l'angle de chasse ou de l'angle de direction, ou bien les deux, selon une relation fonctionnelle entre les valeurs mesurées et les valeurs connues. |