METHODS AND APPARATUS RELATING TO MICROPROPAGATION.

摘要

Un procédé pour tailler une plante comprenant des pousses et un cal consiste à produire un signal d'image représentant une image de la plante par l'intermédiaire d'une caméra vidéo, et à traiter le signal d'image pour situer les vides entre les pousses de la plante et définir une ligne de taille partant du vide choisi et passant par le cal de la plante. On choisit le vide en évaluant, pour chaque vide, une combinaison pondérée qui varie de manière linéaire et positive par rapport à une mesure de la surface du vide ou des parties de celui-ci; de manière négative par rapport à une mesure de la distance horizontale entre le vide et un emplacement préféré; et de manière quadratique par rapport à une mesure de la distance verticale entre la base du vide et un emplacement préféré, la combinaison varie aussi par rapport à la grandeur et à l'emplacement des autres vides. Un point de pivot est choisi au centre de gravité du vide ou à une partie plus basse de celui-ci. La ligne de taille passe par le point de pivot et sa pente est établie par rapport à une combinaison pondérée de l'effet de la forme et de la grandeur du vide et de la forme et de la grandeur du cal. La combinaison pondérée varie aussi de manière quadratique par rapport à la pente d'une ligne supposée de taille passant par le vide et la pente du cal.