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Un véhicule (10) du type à chenille, comprenant un premier et un second ensemble chenille sans fin (20, 22) et une première et une seconde roue orientable (16, 18), comprend un appareil de gestion de poids (29) comportant un ensemble de mesure (36) servant à mesurer l'angle de direction des roues orientables (16, 18), un cylindre hydraulique (30) placé entre le châssis (12) du véhicule (10) et l'essieu (14) des roues orientables (16, 18) de façon à leur être relié, et un dispositif d'actionnement (50) permettant d'actionner des soupapes de commande (34) qui régulent la pression du fluide sous pression alimentant le cylindre hydraulique (30). La régulation de la pression du fluide sous pression alimentant le cylindre hydraulique (30), qui est effectuée en fonction de l'angle de direction des roues orientables (16, 18), modifie la pression au sol appliquée par les roues orientables (16, 18) et les ensembles chenille (20, 22). La pression du fluide alimentant le cylindre hydraulique (30) détermine également l'ampleur du contact des ensembles chenille (20, 22) avec le sol. L'orientation de véhicules du type à chenille est plus difficile que celle des véhicules à roues, en raison de la zone de contact importante que présentent les ensembles chenille avec le sol. L'appareil (29) de gestion de poids décrit réduit la zone de contact des ensembles chenille (20, 22) et permet de diriger plus aisément le véhicule (10). |
