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<p>Ein Verfahren zum blockiergeschützten Bremsen der Räder eines Fahrzeuges sieht vor, daß Bremsdruck in Abhängigkeit vom Schlupf und/oder von der Drehgeschwindigkeitsänderung (positive oder negative Verzögerung) eines gebremsten Rades im Verhältnis zu zumindest einem Schwellenwert auf- oder abgebaut oder konstant gehalten wird und während aufeinanderfolgender Regelzyklen der blockiergeschützten Bremsung die jeweiligen Wiederbeschleunigungen der gebremsten Räder gemessen werden um zur Unterdrückung von insbesondere durch Schwingungen der Achse des Fahrzeuges auslösbaren unerwünschten Regelvorgängen den Schwellenwert zu erhöhen oder einen Abbau von Bremsdruck für eine vorgegebene Zeitspanne zu verhindern. Um eine Störung der ABS-Regelung durch Achsschwingungen zu vermeiden ist vorgesehen, daß ein hochgesetzter Schwellenwert für eine vorgegebene Zeitspanne beibehalten und dann wieder auf den Grundwert abgesenkt wird, wenn in dieser vorgegebenen Zeitspanne keine Radverzögerung gemessen wird und auch der Schwellenwert nicht überschritten wird, wobei die vorgegebene Zeitspanne etwas länger ist als eine Achs-Schwingungsperiode einer Fahrzeugachse, wohingegen dann, wenn der Schwellenwert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne unterschritten wird, dies keinen Abbau von Bremsdruck des Rades auslöst und eine Zeitspanne gemessen wird, in welcher der Schwellenwert unterschritten bleibt und dann, wenn diese gemessene Zeitspanne kürzer ist als eine vorgegebene Zeitspanne, ein Abbau von Bremsdruck weiter unterbunden wird für eine zusätzliche Zeitspanne, die mindestens so lang ist wie eine typische Achs-Schwingungsperiode der Fahrzeugachse.</p> |
