| 摘要 |
L'invention se rapporte à une machine à cueillir les légumes, qui est spécialement conçue pour cueillir mécaniquement des légumes du type cuisine fine tout en conservant une qualité de produits cueillis à la main. Les outils préhenseurs sont constitués par plusieurs doigts flexibles allongés (200) disposés sur un tapis roulant sans fin (36) de façon à passer doucement à la manière d'un peigne sur les plantes pour en détacher le légume. Cette machine à cueillir les légumes (10) est destinée à être attelée à un véhicule de remorquage tel qu'un tracteur (12), avec le point géométrique (14) de préhension de la récolte aligné verticalement sur l'axe principal (17) du tracteur afin d'assurer le bon positionnement du point préhenseur par rapport à la surface du sol et afin d'assurer à l'opérateur une bonne visibilité. Un système universel de transfert du produit de la récolte est prévu pour recevoir une chambre collectrice amovible (28) et un équipement approprié à la récolte amovible et facilement remplaçable (30), pour que la machine à cueillir les légumes puisse être rapidement modifiée pour la récolte de n'importe quelle espèce d'une variété prédéterminée de légumineuses. L'équipement approprié à la récolte, la chambre collectrice et le mécanisme transporteur de transfert (26) sont tous adaptés pour être montés sur un attelage à trois points standard (18, 20, 22). |
