| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Fahrzeug mit auf einer Aufstandsfläche abwälzenden Laufwerken, insbesondere Raupenlaufwerken (8a, 8b). Der Antrieb erfolgt über einen Motor (1), einen von diesem angetriebenen Gangwechselgetriebe (3) und zum Antrieb des Fahrzeugs dienende Summierungsgetriebe (6). Jeweils ein Summierungsgetriebe (6) ist dem rechten und linken Laufwerk (8a, 8b) zugeordnet. Der Antriebsdrehzahl, die den Laufwerken (8a, 8b) durch das Gangwechselgetriebe (3) vermittelt wird, wird durch jeweils einen Zusatzantrieb (4) eine Drehzahl im Summierungsgetriebe (6) überlagert. Es ist sowohl eine gleichgroße gleichsinnige als eine vom Lenkradius abhängige gleichgroße gegensinnige Geschwindigkeitsüberlagerung vorgesehen. Die Zusatzantriebe (4) umfassen jeweils einen hydrostatischen Antrieb mit einer stufenlos über Null zur Drehrichtungsumkehr verstellbaren Pumpe (4a), über die ein Hydromotor (4d) beauschlagt wird. Durch diese Anordnung ist eine feinfühlige Anpassung sowohl der Fahrgeschwindigkeit zur besseren Ausnutzung der Motorleistung für den jeweiligen Arbeitsansatz, als auch eine Lenkung über die Laufwerke (8a, 8b) möglich. Dadurch, daß nur eine geringer Leistungsanteil über die Zusatzantriebe (4) aufzubringen ist, wird ein günstiger Gesamtwirkungsgrad erreicht.</p> |
