发明名称 MULTI-SHAFT ROBOT CONTROL DEVICE
摘要
申请公布号 JPH0577176(A) 申请公布日期 1993.03.30
申请号 JP19910242119 申请日期 1991.09.21
申请人 TOSHIBA CORP 发明人 OOAKI JIYUNJI
分类号 B25J9/06;B25J9/10;B25J9/16;G05D3/12 主分类号 B25J9/06
代理机构 代理人
主权项
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