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发明名称 ROBOT CONTROLLER
摘要
申请公布号 JPH0573118(A) 申请公布日期 1993.03.26
申请号 JP19910236498 申请日期 1991.09.17
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 KOGA MASANORI
分类号 B25J9/16;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/4093 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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