摘要 |
Vorrichtung zum Entstapeln von blockweise unter Einfügen von Zwischenlagen (3) auf Paletten (1) gestapelten Zuschnitten aus Papier, Pappe, Karton, Kunststoff oder dergleichen durch einen räumlich gesteuert verfahrbaren Greifkopf, an dem ein etwa waagerecht ausgerichtetes Einstechwerkzeug (4) angeordnet ist, das durch eine waagerechte Bewegung den jeweils zu entnehmenden Zuschnittblock (2) untergreift, durch eine anschließende Bewegung des Greifkopfes in senkrechter und/oder waagerechter Richtung von der jeweiligen, die gesamte Fläche der Palette überdeckenden Zwischenlage (3) entfernt und einer Weiterverarbeitung zuführt. Um eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zum Entstapeln von blockweise auf Paletten (1) gestapelten Zuschnitten derart weiterzubilden, daß sie auch bei Paletten (1) eingesetzt werden kann, deren als Auflagefläche für die einzelnen Zuschnittblöcke (2) dienende Zwischenlagen (3) in erheblichem Maße von einer Ebene abweichen, wird vorgeschlagen, daß am Greifkopf zwei auf die Zwischenlage (3) absenkbare und in der abgesenkten Stellung gegenläufig zueinander bewegbare und damit den zu entnehmenden Zuschnittblock (2) untergreifende Einstechwerkzeuge (4) angeordnet sind. <IMAGE>
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