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<P>Dispositif pour contrôler la position d'un organe de travail, comme une effeuilleuse de betteraves (6), reposant sur le sol par un essieu (7) et reliée à un véhicule (1) à deux essieux (2, 3) par une liaison articulée (8, 9) avec des moyens tels qu'un vérin (12) pour contrôler la hauteur de l'organe de travail au-dessus du sol, en agissant sur la force d'appui de l'essieu (7) sur le sol. Un capteur (20) sensible à un paramètre lié directement à l'articulation, de préférence la force agissant entre les deux parties de l'articulation, commande les moyens de contrôle, en particulier la force du vérin (12). On évite ainsi la fragilité et l'instabilité d'un capteur en contact direct avec le sol.</P>
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