冲击式钻机钻具工作状态判别方法和操作指导装置

摘要

本发明是一种用微型计算机控制的冲击式钻机操作指导装置，用于冲击式钻机的钻具在井下工作状况及故障状态的自动检测、自动判断及自动指示、告警。装置由微型计算机、脉冲式位移传感器，同步信号发生器及控制盒组成，其检测与控制方法采用模糊控制方法。该装置用脉冲式位移传感器及同步信号发生器间接测量钻具钢绳张力大小及其变化规律，计算机以此为根据判断钻具的工作状况及故障状态。此装置用于冲击式钻机上，与人工判断相比，具有工作准确、判断及时的优点，降低了故障率，提高了钻井效率。

主权项

1、一种用于判别冲击式钻机钻具工作状态的方法，其特征是脉冲式位移传感器定子(7)产生的脉冲信号与同步信号发生器定子(16)产生的提同步信号之间的时间差T用来判断钻机钢绳(1)绳松、绳紧或正常三种工作状况，时间差T在[Ta，Tb]范围取值时，为正常状况，T＜Ta时，为绳紧状况，T＞Tb时，为绳松状况，Ta取值可在20ms至100ms，Tb取值为Ta+30ms，时间差T又作为模糊控制的检测量，模糊控制的控制量是提绳量或给进量，脉冲式位移传感器定子(6)、(7)是否产生信号用来判断断绳和断脱钻杆故障，定子(6)、(7)没有信号产生时，则判断发生了断绳或断脱钻杆故障，定子(8)、(9)是否产生信号用来判断卡钻故障，定子(8)、(9)是有信号产生时，则判断发生了卡钻故障。