电梯的控制装置

摘要

一种电梯的控制装置，它能产生使轿厢回到正常停靠范围内的重调高低的速度指令并自动地再起动。其特征在于设有：检出门闭指令或门即将闭合到预定位置时把重调高低的速度指令以预定的速度降到零的装置；检出门完全闭合时从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的转换装置。该控制装置能避免从重调高低动作到楼层间运行时的振动给乘客带来的厌烦情绪并能防止运行效率下降。

主权项

1.一种电梯的控制装置，具有：开闭轿厢门的门控制装置、检测上述轿厢内装载负载的检出器、检测上述轿厢处于能正常停靠乘场范围内的位置检出器、根据上述负载检出器的输出信号算出不平衡转矩指令的不平衡转矩指令装置，产生速度指令和门的开闭指令的运行控制装置，其特征在于，上述电梯的控制装置还备有：上述轿厢没有停止在正常的停靠范围内时、或停止后由负载变化引起绳索拉伸量变化使之偏离正常停靠范围时，用上述位置检出器检测出该偏离、由重调高低的速度指令使上述轿厢回到正常停靠范围内，与此同时，由上述运行控制装置已产生门闭指令时或检测出由上述门控制装置将门关闭到预定位置时把重调高低的速度指令以预定的速率降至零的装置；和检测出由上述门控制装置将门完全闭合时从重调高低的速度指令转换到正常速度指令的转换装置。