CAPTEUR DE FORCE ET UTILISATION DE CELUI-CI SUR UN ROBOT.

摘要

La présente invention se rapporte à un capteur de force essentiellement constituée d'un coussinet creux en élastomère dans lequel est disposé au moins un dispositif de détection optique de déplacement. Ce capteur de force est disposé directement sur le doigt du robot ce qui permet d'obtenir une information directe et précise du tensuer des contraintes exercées sur le doigt du robot.