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Système permettant de mesurer de façon continue et précise les positions d'un objet généralement symétrique, par exemple une balle de tennis, en mouvement dans un espace prédéfini par exemple un court de tennis (300), ce système transmettant respectivement, des signaux de radar multiples à partir d'une première, deuxième et troisième antennes espacées (200, 202, 204, etc) dans l'espace prédéfini. Des signaux de retour multiples sont détectés et sont comparés avec les signaux transmis pour déterminer les phases des signaux de retour et pour obtenir des distances ambiguës de l'objet. Ces ambiguités sont annulées à l'aide du Théorème des Restes Chinois pour obtenir des distances moins ambiguës. Un modèle mathématique définissant les limites de l'espace prédéfini est complété lorsqu'on place des réflecteurs de signaux (320-325) au niveau de différents points limites de cet espace, et que l'on transmet les signaux de radar lorsque l'objet ne se trouve pas dans cet espace. En outre, les signaux de retour sont analysés pour obtenir un relevé topographique initial de la zone, puis pour effectuer périodiquement un nouveau relevé afin d'étalonner le système. |
