| 摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Werkzeugen an einer Werkzeugmaschine durch Lösen und Spannen des Schaftes eines Werkzeugs in einer Spannvorrichtung der Maschine mit den folgenden Schritten: I. zum Lösen a) Bewegen einer Greifereinrichtung (20) im wesentlichen in radialer Richtung zum eingespannten Werkzeug (40) und Ergreifen desselben außerhalb des eingespannten Bereiches (9a), b) Lösen der Spannvorrichtung (30) mit Hilfe eines Betätigungselementes (12), c) Herausnehmen des Schaftes (9) aus der Spannvorrichtung (30) durch axiale Auswärtsbewegung (d) der Greifereinrichtung (20), d) Transport des Werkzeuges (40) mit Hilfe der Greifereinrichtung (20) zu einem Magazin, Ablegen des Werkzeuges und gegebenenfalls Ergreifen eines neuen Werkzeuges (40) außerhalb des einzuspannenden Bereiches (9a), II. zum Spannen e) Transport des Werkzeuges (40) mit Hilfe der Greifereinrichtung (20) in eine Position axialer Ausrichtung des Schaftes (9) mit einem Schaftaufnahmeteil (1) der Spannvorrichtung (30), f) Einschieben des Schaftes (9) in das Schaftaufnahmeteil (1) durch axiale Einwärtsbewegung (a) der Greifereinrichtung (20), g) Festspannen des Schaftes (9) in der Spannvorrichtung (30) mit Hilfe des Betätigungselementes (12), h) Lösen der Greifereinrichtung (20) von dem Schaft (9) und Wegbewegen der Greifereinrichtung (20) im wesentlichen in radialer Richtung (b) des Schaftes (9), und eine entsprechende Vorrichtung. Um ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, welche sowohl vom programmtechnischen Ablauf als auch vom mechanischen Aufbau her einfacher sind, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Greifereinrichtung (20) durch ihre Bewegung in den Schritten a) und f) gleichzeitig das Betätigungselement (12) in eine Position verschiebt, in welcher es entweder unmittelbar an einem Spannelement (2) der Spannvorrichtung (30) angreift oder durch eine einfache Schwenk- oder Verschiebebewegung mit diesem in Eingriff bringbar ist. <IMAGE></p> |
