程序控制系统

摘要

一种系统用于控制具有程序系统增益和死时间的程序系统，该程序系统的传输函数包括一个相应于程序系统增益的增益项，和一个相应于死时间的死时间项，该控制过程是在一个外加扰动的条件下，根据控制器控制变量的输出，将程序系统的控制变量输出，调节到一个目标值，所说控制器至少在控制变量与目标值的偏差基础上，进行比例积分控制操作。这个系统包括死时间补偿装置，一个系统模型单元，一个模型单元和增益调节装置。

主权项

1、一种系统用于控制具有程序系统增益和死时间的程序系统，程序系统的传输函数包括一个相应于程序系统增益的增益项单元和一个相应于死时间的死时间单元，所说控制、是在一个外加扰动条件下、根据控制器的控制变量输出，将程序系统输出的受控变量调整到一个目标值，所说控制器至少在受控变量和目标值之间的偏差基础上，进行比例积分控制操作，该系统包括：与控制器相连的死时间补偿装置，包括有一个系统模型单元、具有系统传输函数近似于程序系统的传输函数、和一个模型单元，与系统模型单元并联，具有由系统传输函数消除死时间项单元而得到的模型传输函数，所说补偿装置用于输出一个补偿信号以补偿死时间，与死时间补偿装置相连的增益调节装置，用于根据程序系统增益的变化、将系统模型单元的增益、调整到程序系统的增益上。