发明名称 MASTER SLAVE MANIPULATOR
摘要
申请公布号 JPH0531682(A) 申请公布日期 1993.02.09
申请号 JP19910186434 申请日期 1991.07.25
申请人 HITACHI LTD 发明人 TAKARADA SHINICHI;MATSUZAWA MASAHIRO
分类号 B25J3/00;B25J13/08;B25J19/06;G05D3/12 主分类号 B25J3/00
代理机构 代理人
主权项
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