摘要 |
<p>Es wird eine Antriebsschlupfregelung beschrieben, bei der Druckaufbau- und Druckabbau durch Impulsreihen bewirkt wird. Die Längen der Pulse sind derart festgelegt, daß mit jedem Puls die gleiche Druckänderung bewirkt wird. Die Differenz aus Druckaufbau- und Druckabbaupulsen ist dann ein Maß für den Druck an der Radbremse und kann z.B. in einem zusätzlich vorhandenen Motormomentregler berücksichtigt werden.</p> |