| 摘要 |
<p>Zum Ansteuern eines Schrittmotors (1, 2), der in Hauptschritten und innerhalb jedes Hauptschrittes in Zwischenschritten ansteuerbar ist, wird zum Anfahren einer definierten Nullstellung der Motor (1, 2) mit einer der definierten Stellung entsprechenden Phasenstromkombination angesteuert. Danach wird über einen zwischen den zueinander beweglichen Motorteilen (1, 2) angeordneten Referenzschalter (4, 5) geprüft, ob sich der Motor (1, 2) in der definierten Stellung befindet. Beim Ansprechen des Referenzschalters (4, 5) ist die definierte Stellung erreicht. Beim Nichtansprechen wird der Motor (1, 2) so angesteuert, daß er eine Bewegung von der Größe mehrerer Hauptschritte ausführt und sodann wiederum mit der vorerwähnten Phasenstromkombination angesteuert. Dann wird der Referenzschalter (4, 5) erneut abgefragt. Dies wird so lange wiederholt, bis der Referenzschalter (4, 5) anspricht und somit die definierte Stellung erreicht ist. <IMAGE></p> |
