| 摘要 |
La presente invención se refiere a un sistema de posicionamiento de servo que tiene un elemento motor que lleva un objeto para posicionar selectivamente el objeto sobre una de cualquiera de una pluralidad de líneas de referencia espaciadas aparte, y que tiene un sensor de posición para percibir e indicar la posición relativa del objeto con respecto a una más cercana de las líneas de referencia, y para suministrar una señal de error de posición indicadora de la relación posicional del objeto con respecto a la más cercana de dichas líneas de referencia, y para suministrar una alternación de señal sinusoidal cada vez que el objeto atraviesa un espacio entre unas adyacentes de las líneas de referencia; la mejora que incluye, en combinación: un elemento de generador de comando para suministrar una señal de referencia de pista para indicar y mantener el objeto sobre una corriente de las líneas de referencia, y una señal de referencia de control para indicar un movimiento deseado del objeto desde la línea de referencia corriente hasta una segunda línea de referencia espaciada desde la línea de referencia corriente; un elemento de diferenciación conectado al sensor de posición para recibir la señal de error de posición, y que diferencia la señal de error de posición para crear una señal de error diferenciada; un elemento de circuito actuador de servo eléctricamente dispuesto entre dicho elemento motor, un elemento generador de comando, y el elemento de diferenciación para acoplar eléctricamente dicho elemento de diferemciación a dicho elemento motor, para accionar al elemento motor para posicionar el objeto con respecto a la línea de referencia corriente o a una segunda línea de referencia, en respuesta a la señal de error diferenciada y a dichas señales de referencia; y, un elemento de cambio de fase en el elemento de diferenciación, conectado al elemento del generador de comando, para dar reversa a la fase de la señal de error diferenciada cuando el objeto está atravesando entre una corriente y una segunda línea de referencia, dando reversa a la polaridad de la señal de error de posición diferenciada entre los cruces en cero de la misma que se presentan intermedios a la corriente, y segundas líneas de referencia y acopladas al elemento de circuito conductor de servo, para suministrar la señal de fase en reversa al mismo.
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