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<P>L'invention concerne un procédé pour détecter la situation de marche ou le comportement de giration d'un véhicule. <BR/> Dans ce procédé, une unité de calcul détermine, à partir de données mesurées (vitesse de véhicule, angle de braquage), une valeur de consigne de la vitesse angulaire de giration mus o l l du véhicule et elle reçoit en outre un signal de capteur à partir duquel est déterminée la valeur réelle de la vitesse angulaire de giration mui s t du véhicule, et en outre l'unité de calcul détermine la différence entre la valeur de consigne de la vitesse angulaire de giration mus o l l et la valeur réelle de la vitesse angulaire de giration mui s t en soustrayant de la valeur de consigne de la vitesse angulaire de giration mus o l l la valeur réelle de la vitesse angulaire de giration mui s t et, à partir de cette différence, l'unité de calcul produit à sa sortie au moins un signal représentant la situation de marche détectée ou le comportement de giration détecté du véhicule; la grandeur de la dérivée temporelle de la différence permet de déduire s'il existe une tendance à une situation de marche de plus en plus critique.</P>
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