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<p>Vorrichtung zur Positionsbestimmung bei Linearmotoren, insbesondere bei x-y Linearmotoren, mit Hilfe eines auf dem Motorläufer angebrachten Sensors, der die periodische Struktur der Rasterung des Stators während der Bewegung des Motorläufers in eine Spannungsänderung umformt. Aus dem Spannungssignal läßt sich die tatsächlich zurückgelegte Anzahl der Grundperioden der Rasterung bestimmen. Eine elektronische Schaltung vergleicht die tatsächlich durchgeführte Anzahl der zurückgelegten Grundperioden mit der Anzahl der Stromimpulse für den Linearmotor und veranlaßt eine Korrekturbewegung, falls diese beiden nicht übereinstimmen.</p> |
