| 摘要 |
<p>Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum automatischen Palettenwechsel, die einen Palettenträger (5) zur lagefixierten Aufnahme einer Werkstückpalette (6), einen Palettenwechsler (7) zum Anheben und Verschwenken der Werkstückpalette (6) und eine Palettenspannvorrichtung (20) mit einer Klemmeinrichtung (23) aufweist. Zur positionsgenauen Fixierung der Werkstückpalette (6) weist die Klemmeinrichtung (23) zwei gegeneinander vorgespannte Klemmschieber (24) mit Keilen (31) auf, die in seitliche Keilnuten (32) an einem Spannbolzen (21) verriegelnd eingreifen. Zumindest einer der Klemmschieber (24) hat eine seitliche Aussparung (36), in die ein Stellelement (35) eingreift. Im Palettenträger ist zumindest eine Welle (34) gelagert, die an ihrem einen Ende das Stellelement (35) trägt und an ihrem anderen Ende über ein Betätigungsglied (40) mit dem Palettenwechsler (7) kuppelbar ist. <IMAGE></p> |
