发明名称 HARMONIC GEAR DEVICE
摘要
申请公布号 JPH04370445(A) 申请公布日期 1992.12.22
申请号 JP19910148464 申请日期 1991.06.20
申请人 KOYO SEIKO CO LTD 发明人 ABE MASAMICHI
分类号 F16H1/32;F16H49/00 主分类号 F16H1/32
代理机构 代理人
主权项
地址
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