发明名称 ATTITUDE CONTROL DEVICE AND DRILLING-DIRECTION CONTROL DEVICE
摘要
申请公布号 EP0467335(A3) 申请公布日期 1992.12.16
申请号 EP19910111959 申请日期 1991.07.17
申请人 HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC.;SUMITOMO METAL INDUSTRIES, LTD. 发明人 KUWANA, SHOJI;KIYOSAWA, YOSHIHIDE;IKEDA, AKIO
分类号 E21B44/00;E21B7/06;E21B44/02;E21B47/022;F16H49/00;(IPC1-7):E21B7/06 主分类号 E21B44/00
代理机构 代理人
主权项
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