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La presente invención se refiere a un vehículo con ruedas que tiene elementos para suministrar fluido de frenos a presión para accionar los frenos de las ruedas asociadas del vehículo, un sistema de control de frenos para controlar la aplicación del fluido de frenos a presión a cuando menos un freno de ruedas selecto para controlar el frenado de la rueda asociada, sistema de control que comprende: un elemento de válvula de aislamiento normalmente abierto conectado entre el elemento de suministro y el freno de rueda selecto; un elemento de válvula de descarga normalmente cerrado conectado entre el freno de ruedas selecto y un depósito de flúido, y elementos de control conectados para hacer funcionar el elemento de válvula de aislamiento y el elemento de válvula de descarga, elementos de control que incluyen elementos para detectar los apartamientos de la velocidad de la rueda de la rueda asociada en relación con la velocidad de hecho del vehículo, elementos de control que funcionan para cerrar el elemento de válvula de aislamiento para mantener la presión de fluido del freno de rueda selecto a un nivel relativamente constante después de que se ha detectado un primer apartamiento de velocidad de rueda de la rueda asociada, elementos de control que funcionan para abrir selectivamente el elemento de válvula de descarga después de que el elemento de válvula del aislamiento se ha cerrado para permitir que el fluido fluya al depósito del fluido para reducir selectivamente la presión de flúido al freno de rueda selecto a una primera presión predeterminada y corregir el primer apartamiento de velocidad de rueda, elementos de control que además funcionan para abrir selectivamente la válvula de aislamiento para aumentar selectivamente la presión al freno de rueda para causar un segundo apartamiento de velocidad de rueda despues de que ha sido corregido el primer apartamiento de velocidad de rueda, elemento de control que funciona para abrir selectivamente el elemento de válvula de descarga después de que se ha detectado el segundo apartamiento de velocidad de rueda para reducir selectivamente la presión al freno de rueda selecto a una segunda presión predeterminada mayor que la primera presión predeterminada.
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