| 主权项 |
1﹒一种控制物体之位置追踪自动控制装置系由:一控制物体及一指令;一信号检出部,用以检出控制物体与指令之位置差,并变换为电流形式之信号;一信号变换部,接受自信号检出部所输出之电力信号并加以放大后输入一伺服马达,而将之变换为与该电力信号成比例之施转位移;一控制开关,由信号变换部之伺服马达经齿轮装置驱动一摆动臂,以行与目标値之比较动作;同时对控制部之马达正、逆转电路或油压正、逆向电路作选择性之开闭;一控制部,包括一驱动机构及其控制电路,以及相关之安全开关,刹车装置,继电器及能量供应源;该控制部乃是藉控制开关接受上述 信号部摆动臂之对上述控制电路所作选择性开闭动作,而使该驱动机构产生对应于输入电力信号之正向或逆向旋转,或者直线运动,或者停止运动;而直接或间接经齿轮机构对控制物体施以操作,使其追随指令之位置而恒久保持于相当之位置;所构成之一封闭式回路为其特征者。2﹒根据请求专利部份第1项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,更包括一对电位计电阻,分别对立装设;而前述之指令与控制物体,分别藉一触片与该等电位计电阻接触,而可在电位计电阻上左右滑动自如,而自能量供应源之负极以导线接至上述信号变换部之放大器之一极,自该电量供应源之正极以导线接至指令上之接触片;自该指令上之接触片所接触之可变电阻之一端有导线接至控制物体上之接触片,再自控制物体之接触片所接触之可变电阻之一端以导线连接至该放大器之另一极。以形成控制物体与指令之位置差之对应电力信号,正好成为上述该信号变换部之输入为其特征者。3﹒根据请求专利部份第1项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关乃包括:一固定圆板;一摆动臂;其基端藉上述信号变换部之伺服马达经由减速齿轮之驱动,而可正反旋转自如地轴支于固定圆板之中心,其自由端设有一接点而可在圆板上滑动自如;以及一对圆弧形导体,以绝缘体分隔,并以摆动臂为中心呈对称地固定装设于摆动臂自由端之圆形运动轨迹上;两导体之前端相对之间具有一决定目标値之间际;当控制物体位于指令之相当位置时,该摆动臂之前端接点恰位于上述两导体间之绝缘空际内,而使控制部之操作电路成为开路;又当指令向左或向右移动时,该摆动臂即由上述伺服马达驱动而向左或向右摆动,而使其前端接点离开绝缘间际,并接能于上述圆弧形导体之一,而使控制部之冲压正向或逆向操作电路形成闭路状态为其特征者。4﹒根据请求专利部份第1项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关乃包括:一固定圆板;一摆动臂;其基端藉上述信号变换部之伺服马达经由减速齿轮之驱动,而可正反旋转自如地轴支于固定圆板之中心,其自由端设有一接点而可在圆板上滑动自如;一对圆弧形导体,以绝缘体分隔,并以摆动臂为中心呈对称地固定装设于摆动臂自由端之圆形运动轨迹上;两导体之前端相对之间具有一决定目标値之间隙;圆弧形导体在接近间隙之部份成为多数块之滑触板,藉多数块绝缘片加以适当绝缘;及分别对应于圆弧形导体外部之两组可变电阻,而使滑触板中每一块分别藉导线与可变电阻器上之适当位置相连接。当控制物体位于指令之相当位置时,该摆动臂之前端接点恰位于上述两导体间之绝缘空隙内,而使控制部之操作电路成为开路;又当指令向左或向右移动时,该摆动臂即由上述伺服马达驱动而向左或向右摆动,而使其前端接点离开绝缘间隙,并接能于上述圆弧形导体之一,而使控制部之马达正向或逆向操作电路形成闭路状态为其特征者。5﹒根据请求专利部份第1项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制部内油压驱动装置之液压油流量,可由一对流量控制阀加以控制,以使前述油压缸之进油及出油量获得控制者。其中该流量控制阀系一电磁式流量控制阀,包括一阀体;一对进油口及出油口;阀体内腔为一空间,其内容纳一阀杆;阀杆之一端形成一较细之部份,并形成一头部;设较细之部份与头部为顺磁性金属制成,其上安装一突环并压迫一弹簧;该阀杆之中央部份具有一缺口,其一端作斜面状;故当通过电磁线圈之电流大小发生变化时,阀杆之向左或向右位移变化将使进油口与该缺口斜面所形成之限流口随之发生改变,而达流量控制为其特征者。6﹒根据请求专利部份第5项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关乃包括:一固定圆板;一对圆弧形导体,安装于该固定圆板近圆心之内侧,以摆动臂为中心呈对称地分布,两导体之前端相对之间具有一决定目标値之间隙;作为油压正向或逆向电路之开关接点;一对圆弧形导体,安装于该固定圆板离圆心之外侧,亦以摆动臂为中心呈对称地分布,两导体之前端相对之间具有一决定目标値之间隙;该圆弧形导体在接近间隙的部份成为多数块之滑触板,并藉多数块绝缘片加以适当绝缘;作为油压正向或逆向电路之流量控制电路之开关接点;分别对立该具有滑触板之导体之两组可变电阻,而使滑能板中每一块分别藉导线与可变电阻器上之适当位置相连接者;以及一E字型摆动臂,其包括三个支点,其第一支点系穿出在控制开关之中央圆孔中,以此为中心可左右自由摆动;第二支点则在固定圆板上内侧的一对金属圆弧形导体上滑动,第三支点与第二支点间藉一绝缘片互相绝缘,而在该具有滑触板之一对圆弧形导体上滑动;当指令向左或向右移动,E字型摆动臂向左或向右摆动时,该相对应之油压正向电路和油压正向电路之流量控制电路或油压逆向电路和油压逆向电路之流量控制电路可同时成为闭路为其特征者。7﹒根据请求专利部份第5项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关之构造更包括:控制固定圆板中心设有一中心孔,E字型摆动臂第一支点穿过该中心圆孔而下端连接至一齿轮盘;该齿轮盘与伺服马达上另一齿轮相咬合;该摆动臂之第二及第三支点内均设有 弹簧,分别推顶一钢珠,而与圆弧形导体或滑能板相接触者。8﹒一种控制物体之往复运动自动控制装置,包括:一控制物体,其上设有一开关,其左、右各有一突点接点;一对具有一定比例电阻値之电位计电阻,分别对立装设;而前述之控制体上藉一接能场而与该电位计电阻之一接触,使接触块随控制物体之左右移动,而可在电位计电阻上左右滑动;一对限制开关,分别装设于控制物体往后运动之两极限位置;限制开关二者保持一闭路,另一则开路之状态;且各限制开关上分别装有一弹片;一对继电器,分别包括一对电路线圈,一对固定接点,一对弹簧,及一对可动接点片;一信号检出部,用以检出控制物体处在去程或回程之位置;并转换为电流形式之信号;一信号变换部,将该信号检出部所检出之信号加以放大,并经一伺服马达转换为旋转位移,再经一齿轮装置减速后驱动一摆动臂向左右摆动;一控制开关,由上述信号变换部之摆动臂之左右摆动,而对于控制部之马达或油压之正向或逆向电路作选择性之开关;以及一控制部,包括一能量供应源,一驱动机构及其相关之控制电路,该控制部藉上述控制开关对马达或油压之正向或逆向电路之开闭,而使驱动机构产生正向或逆向之旋转或直线运动,进而驱使控制物体在该一对限制开关间作往复运动为其特征者。9﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关乃包括:一固定圆板;一摆动臂;其基端藉上述信号变换部之伺服马达经由减速齿轮之驱动,而可正反旋转自如地轴支于固定圆板之中心;一对圆弧形滑触板,其间具有一间隙;及分别对应于圆弧形滑触板之两组可变电阻,而使滑触板中每一块分别藉导线与可变电阻上之适当位置相连接为其特征者。10﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制部中之驱动机构系一可连式马达为其特征者。11﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制部中之驱动机构系一华特李诺装置,以增加驱动部之驱动马力为其特征者。12﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,该控制开关上之圆弧形滑触板上设有多数个滑触块,且该摆动臂在该圆弧形滑触板上移动时,均与滑触块接触,而使特定大小之电流输入驱动机构之马达者。13﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制,其中该控制开关乃包括:一固定圆板; 一E字形摆动臂,其包括三个支点,其第一支点系穿在控制开关之中央圆孔中,以此为中心可左右自由摆动;第二支点则在固定圆板上之一对金属导体上滑动,以作为油压正向电路或逆向电路之开关接点;第三支点与第二支点向藉一绝缘片互相绝缘,而在一滑触板上滑动,作为油压正向或逆向回路之流量控制电路之开关接点;以及分别对应该滑触板之两组可变电阻,而使滑触板中每一块分别藉导线与可变电阻器上之适当位置相连接为其特征者。14﹒根据请求专利部份第13项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该控制开关上外侧之一对圆弧形导体系全部形成滑触块之状态者;当E字形摆动臂在一对圆弧形导体上之任何一位置时,均有特定大小之电流输入流量控制阀之电磁线圈或机械式流量控制阀之伺服马达为其特征者。15﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该一对限制开关,当控制物体与第一个限制开关接触时,即使其成为闭路;并继续保持闭路状态,直到控制物体接触第二个限制开关时,该第二个限制开关成为闭路,而第一个限制开关始同时成为开路为其特征者。16﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该信号检出部更包含一对左及右继电器开闭电路,其每一组电路分别经由一电源并通过上述之一限制开关,及一组电磁线圈;当控制物体接触该一对限制开关之一时,通过该限制开关之继电器开闭电路即成为闭路,而另组继电器开闭电路即同时成为开路状态为其特征者。17﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该信号检出部更包含一对摆动臂之左方向及右方向摆动电路,其每一组摆动电路分别经由一电源,一对可动接点片之一,一对固定接点之一,再经具有一定比例之电阻値之一条或两条可变电阻,而连接至控制物体上之接触块;当一对继电器开闭电路之一成为闭路时,该电路上之电磁线圈即通电而发生电磁吸引力,使该可动接点片与固定接点相互接触,而使与该继电路开闭电路相对应之左方向或右方向摆动电路成为闭路,而经由信号检出部与信号变换部之作用,使控制开关上之摆动臂在一对圆弧形导体之一端,进而使油压或马达之正向电路成为闭路;而当另一组继电路开闭电路成为闭路时,同理可使摆动臂位于一对圆弧形导体之另一端,而使油压或马达之逆向电路成为闭路为其特征者。18﹒根据请求专利部份第8项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该对电位计电阻,该第一电阻与控制物体接触而介于两限制开关间之第一段电阻,自限制开关之一而系经导线连接至放大器之第二段电阻,以及该第二电阻全部之第三段电阻,其每一段电阻均有特定之比例存在;故 使得当控制物体由一对限制开关之一的位置向另一限制开关之方向移动时,该摆动臂则在一对圆弧形导体之一的一端之内,而向圆弧形导体之间隙之方向移动,但不进入该间隙中。19﹒根据请求专利部份第18项所述之一种控制物体之位置追踪自动控制装置,其中该第一段电阻之电阻値系小于第三段电阻値为必要条件者。 |
