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<p>Durch das erfindungsgemäße System wird, ausgehend von Signalen (Vi), die die Vertikalbewegungen des Fahrzeugaufbaus an ausgewählten Stellen (Pi) des Aufbaus repräsentieren, und 2. Signale (Xarvl', Xarvr', Xarhl', Xarhr'), die die relativen Bewegungen zwischen den Radeinheiten und dem Aufbau des Fahrzeuges repräsentieren, auf ausgesuchte Bewegungskomponenten des Fahrzeugaufbaus, wie Hub-, Wank- und Nickbewegungen oder die Vertikalbewegung der Karosserie an der Vorder- und Hinterachse sowie die Wankbewegung geschlossen. Diese Bewegungskomponenten werden unterschiedlich gewichtet. Ausgehend von diesen unterschiedlich gewichteten Bewegungskomponenten wird auf 2. Aufbaubewegungen an den Stellen geschlossen, an denen die Radaufhängungssysteme am Aufbau angreifen. Durch Vergleiche der 2. Aufbaubewegungen (Vagvl, Vagvr, Vaghl, Vaghr) mit den zugehörigen relativen Bewegungen zwischen den Radeinheiten und dem Aufbau werden Ansteuerungssignale für das jeweilige Aufhängungssystem derart gebildet, daß die ausgesuchten Bewegungskomponenten getrennt voneinander im Sinne einer Verminderung beeinflußt werden können.</p> |
